Tämän vuoden Anuga FoodTec -messut Kölnissä Saksassa, joissa kävi noin 43,000 XNUMX kävijää, nostivat esille uusia ruoka käsittelyteknologiaa ympäri maailmaa. Kiistatta käydyin näyttely oli Robotik-Pack-Line (RPL), monimutkainen pakkausratkaisu, joka on suunniteltu erityisesti välipaloihin. Vain messua varten live-esittelyksi luotu nopea linja yhdistää yli tusina moduulia, jotka kaikki toimivat harmonisesti yhdessä suurilla nopeuksilla.
Kätevän vihannes- ja dippitäytteisen välipala-astian pakkaamiseen suunniteltu järjestelmä tulee olemaan valtava ero elintarviketeknologiassa, sillä se hyödyntää maailman innovatiivisimpia tekniikoita, RPL-verkoston johtaja Rolf Peters sanoi. .
Järjestelmän keskellä on RBL-kumppanin CSB-Systemin suunnittelema linjaohjausmoduuli. Se vastaa koko tuotantoprosessin hallinnasta. Järjestelmän tehokkuutta valvotaan jatkuvasti ja sitä voidaan tarvittaessa säätää tehokkuuden lisäämiseksi. RPL-kumppaneilla, mukaan lukien Kronen, SES, Akon Robotics, SMC Pneumatik ja muut, on kaikilla moduuleja, jotka ovat yhteensopivia linjaohjauksen kanssa tai vastaavalla tekniikalla. Muutoin tehokkuus ja nopeus ovat vaarassa, Peters sanoi.
Tässä on järjestelmän kokoonpano, mukaan lukien monet sen yksittäiset moduulit ja niiden toiminnot.
CSB-Systemin ohjauskeskusmoduulissa CSB linecontrol ohjaa ja visualisoi kaikkia järjestelmän komponentteja. Peters sanoi, että järjestelmä vähentää odottamattomia viiveitä ja seisokkeja.
Sarjan seuraava moduuli on GS 10-2, monikäyttöinen hihnaleikkuukone. Sitä käytetään salaatteihin, salaatteihin, vihanneksiin, hedelmiin ja muihin tuotteisiin. Sen suunnittelijat sanovat, että se on ihanteellinen käytettäväksi suurissa keittiöissä, cateringissa ja teollisissa sovelluksissa.
Hihnaleikkuukoneen perässä on syöttöhihna, joka on suunniteltu erityisesti minivihanneksille. Sen suunnittelijan Krosen tiedottaja sanoi, että syöttöhihna varmistaa leikattujen tuotteiden jatkuvan kuljetuksen. Hihnan nopeus on täysin säädettävissä ja se voidaan säätää vastaamaan ympäröivien moduulien nopeutta.
Liikkuva tuote on pakattava, ja se on Motoman MPP3 Delta Pickerin tehtävä. Delta Picker nappaa kolme erityyppistä vihannesta ja nostaa kuljetinhihnalta nopeudella 60 poimia minuutissa ja sijoittaa ne sitten lämpömuovatun alustan tiettyihin osastoihin. Koska Delta Pickerin tarttuja on kevyt ja siinä on pehmeät leuat, se on suunniteltu herkän ruoan käsittelyyn. Täysin FDA:n mukaisista materiaaleista valmistettu tarttuja on varustettu helposti käsiteltävällä, nopeasti vaihdettavalla järjestelmällä.
Robotti käyttää kameratarkastustekniikkaa tietääkseen tarkalleen, minne vihannekset ja dippi asetetaan. Kasvikset tunnistetaan syöttölaitteessa, jolloin robotti voi asettaa oikeat vihannekset juuri oikealle alustalle.
Pakattuna litteä tyhjiötarrain, joka on suunniteltu erityisesti käsittelemään neljää kasvispakkausta kerralla, kuljettaa pakkaukset turvallisesti linjaa pitkin sinetöitäväksi Thermoformer FP 2000 XL:llä. Sieltä kahdella rivillä saapuva tuote on erotettava. Tämän tekee kuusiakselinen nivelrobotti Motoman MH12, joka vastaanottaa lokerot ja sijoittaa ne yhdelle riville.
Yksittäiset pakkaukset on tarkastettava ennen pakkaamista ja lavaamista vuotojen, vieraiden osien ja asianmukaisten merkintöjen varalta. Ensin se kulkee Linde AG:n valmistaman vuodonilmaisimen MAPAX LD läpi. Sitten se kulkee vieraan aineen havaitsevan röntgenjärjestelmän läpi, jonka on suunnitellut Mettler Toledo, MAPAX LD. Seuraava moduuli, CombiChecker CM3570, tarjoaa FDA:n hyväksymän punnituksen ja metallintunnistuksen yhdessä prosessissa.
Lopuksi tuotteet kulkevat Straßburg Etikettier Servicen suunnitteleman SES Labellerin läpi ja sitten lopulliseen tarkastusjärjestelmään, CLS200, joka on toinen Mettler Toledon suunnittelema. Linescan-tekniikka tarkistaa pakkauksen etu- ja takaosan tarrat samanaikaisesti. Se myös vahvistaa 1D- ja 2D-viivakoodit.
Kun kaikki pakkaukset on tarkastettu, on pakkaamisen aika. Tuotetta siirtää vielä toinen robottijärjestelmä, LR Mate 200, pakattavaksi. Kotelon pystytin, Tablomat ST-LE, toimii yhdessä robottimoduulin, RoboInfild 6A:n kanssa, muodostaa ja taittaa koteloita pinoavilla läpäillä litteistä pahviaihioista. Kuusiakselinen robotti pakkaa tuotealustat koteloihin. Suljettujen pinoamisläppien ansiosta alustat ladataan kääntöliikkeellä.
Täysin pakattuna tuote liikkuu nopean Motoman MH50-3511 -robotin avulla liimattavaksi ja etiketöitäväksi. Kuusiakselinen versio mahdollistaa erilaisen suunnan nouto- ja paikkaalueella. Lopuksi laatikot lavataan toisella robottijärjestelmällä ja asetetaan ennalta määrättyyn kerroskuvioon eurolavalle.
Robotik-linja on esimerkki "Industry 4.0:sta", joka tarkoittaa tuotantoteknologioiden, tuotteiden ja Internetin yhdistämistä.
"Tavoitteena on luoda älykäs tehdas, jolle on ominaista sopeutumiskyky, resurssitehokkuus ja ergonomia, samalla kun asiakkaat ja liikekumppanit otetaan mukaan prosessiin", sanoi Herbert Buckenhüskes, Saksan maatalousyhdistyksen elintarviketekniikan johtaja.
"Tällä hetkellä kukaan ei oikein tiedä, kuinka merkittäväksi Teollisuus 4.0 tulee elintarviketuotannon kannalta, sillä myös kuluttajalla on tässä tärkeä rooli", hän sanoi. "Teollisuus 4.0 lupaa kuitenkin monia uusia ominaisuuksia tuleviin elintarviketuotantotehtäviin."