Naapurin kanssa käyty keskustelu laiturirohojen ruiskuttamisen korkeista kustannuksista ja jätteistä rohkaisi nuorta insinööriä suunnittelemaan ja rakentamaan pistesumuttimen tämän haitallisen rikkaruohon tunnistamiseksi ja hoitamiseksi.
Colin Taylor Taylor Technologies, joka sijaitsee Lanarkissa, Skotlannissa, kehitti järjestelmän omana aikanaan käyttämällä kaikkia henkilökohtaisia säästöjään ilman ulkopuolisia investointeja. RUMEX-järjestelmäksi kutsutaan se, joka käyttää yhdistelmänä tietokonenäkökameroita, tekoälyohjelmistoja ja yksittäisten suuttimien ohjausta.
Pisteruiskutus rikkaruohomyrkkyjen ja rahan säästämiseksi
”Naapurini selitti, että telakoiden hoidossa on vaikeuksia, että valikoiva rikkakasvien torjunta-aine on kallista ja hänen on katettava koko pelto eristettyjen rikkaruohojen hoitamiseksi. Suihke voi myös hidastaa ruohon kasvua ”, selittää Colin Taylor. ”Olin jo kiinnostunut autonomisista ajoneuvoista ja olin rakentanut oman dronini sekä maatalousrobotin. Tajusin heti pisteruiskutuksen, yksittäisten rikkaruohojen hoito säästää rikkakasvien torjunta-aineita ja rahaa sekä lisäisi ruohon satoa. "
Colin aloitti järjestelmän kehittämisen vuonna 2017 opiskellessaan maataloustekniikan maisteriohjelman tutkimusprojektissaan Royal Agricultural College -opistossa. Tuolloin tietokoneen visio ja tekoäly (AI), järjestelmän ytimessä olevat tekniikat, olivat levinneet ja helpommin toteutettavissa muille sovelluksille.
"Huomasin, että voisimme käyttää tekniikkaa, jota käytetään erityisesti kasvojentunnistukseen ja itse ajaviin autoihin, ja käyttää sitä uudelleen rikkaruohojen havaitsemiseen", Colin sanoo. "Yhdistäminen tämän ruiskun elektroniseen hallintaan tarkoittaisi, että voisimme havaita rikkaruohot automaattisesti, aktivoimalla ruiskun vain silloin, kun rikkaruohot ovat siellä."
Tunnista rikkakasvi kasvavassa sadossa
Pisteruiskutus ei ole enää täysin uutta, mutta sen tekniikka on yhä haastavaa vihreän vihreän tunnistamisen kanssa, jota tarvitaan kasvavan sadon rikkakasvien tunnistamiseen. ”Telakoilla, jotka ovat suuria leveälehtisiä rikkaruohoja, se ei ole niin suuri ongelma. Niitä on huomattavasti helpompi havaita nurmikentällä verrattuna esimerkiksi mustarohun etsimiseen vehnässä ”, Colin selittää.
Tarvitsimme ohjelmiston tunnistamaan telakat; ja tähän sisältyi sen kouluttaminen käyttämällä 20,000 XNUMX erilaista kuvaa telakoista ja ruohosta
Hänen tietokonenäköjärjestelmänsä ottaa jopa 30 kuvaa sekunnissa, jotka tekoälyohjelmisto analysoi - pohjimmiltaan tämä näkee, näkyykö se rikkaruohoa vai ei. "Tarvitsimme ohjelmiston tunnistamaan telakat; ja tähän sisältyi sen kouluttaminen käyttämällä 20,000 XNUMX erilaista kuvaa telakoista ja ruohosta. Näihin sisältyi paljon erilaisia näkemyksiä, kasvuvaiheita ja eri tilanteissa, joten se voi aina havaita rikkaruohot ”, hän selittää.
Hardi 12 m leveä, 600 litran sumutin
Hänen prototyyppinsä on asennettu Hardi 12 m leveään, 600 litran sumuttimeen, jolle hän on kehittänyt oman elektronisen ohjausjärjestelmän solenoidikäyttöiselle, yksittäiselle suuttimen ohjaukselle. Hän sopii Hypro E80-30 -suuttimiin, koska 80 °: n kohdalla nämä eivät vaadi päällekkäisyyttä täyden annoksen levittämiseksi. Nykyisen 30 kuvaa sekunnissa -näyttöjärjestelmän avulla ruisku voi työskennellä mukavasti nopeudella noin 8 km / h, tarkkailemalla ja käsitellessään laituria kentällä.
"Arvostan, että se on noin puolet tavanomaisen ruiskun nopeudesta, mutta se tuottaa valtavia säästöjä. Normaali käsittely, mukaan lukien kemikaali ja käyttö, maksaa noin 70 puntaa / ha. Mutta jos katsot nurmikenttää, telakoiden osuus maan peitteestä on vain 10-20% ", hän selittää.
Valtavia säästöjä käyttämällä vähemmän kemikaaleja
Tämä johtaa valtaviin säästöihin vähemmän kemikaaleja käytettäessä - tyypillisesti jopa 75–85% kustannuksista. Lisäksi koska ruohon sato kasvaa, koska sitä ei ruiskuta eikä sillä ole rikkaruohoja kilpailemaan sitä vastaan. Apila, joka on erityisen herkkä rikkakasvien torjunta-aineille, ei tapeta eikä sen vuoksi tarvitse kylvämistä.
Kenttäkokeet
Nyt, myöhemmissä prototyyppivaiheissaan, Colin suorittaa kenttäkokeita, jalostaa järjestelmää ja haluaa kehittää enemmän vihreää vihreää tekoälyohjelmistoa muille sovelluksille. Hän tutkii myös yhteistyötä nykyisten valmistajien ja teollisuuskumppaneiden kanssa.